用 Go 編寫的 Parrot AR 無人機 2.0 固件 Felix Geisendörfer
發表：
大家聖誕快樂（或者牛頓聖誕，如果你願意的話）。
今天，我很高興發布我最喜歡的副項目 GoDrone 的第一個版本。
GoDrone 是 Parrot AR Drone 2.0 的免費軟件替代固件。是的，這有望使其成為 Go 垃圾收集器的第一個機器人可視化工具:)。
此時，固件已經足夠好，可以飛行並提供基本的姿態穩定（使用簡單的互補濾波器+PID控制器），所以我真的很想從任何喜歡冒險的AR無人機所有者那裡得到反饋。我為 OSX/Linux/Windows 提供二進制安裝程序：
http://www.godrone.io/en/latest/index.html
但您也可以選擇從源安裝。
根據最初的反饋，我很樂意將 GoDrone 變成官方固件的可行替代品，並為機器人軟件的開髮帶來一些新鮮空氣。我特別想展示的是，網絡技術在為機器人提供用戶界面的成本和用戶體驗方面可以與本地移動/桌面應用程序相媲美，而且我還想推廣使用高級語言在 Linux 驅動的機器人中進行固件開發的想法。
如果您有興趣，請確保加入郵件列表/在 IRC 中打個招呼：
http://www.godrone.io/en/latest/user/community_support.html
——菲利克斯·蓋森多夫
通過 RSS 或電子郵件訂閱此博客，或者通過以下方式獲取我的小更新 嘰嘰喳喳。
